Původ jména lze odvodit od zdrobnělého slova Petrovice.
Petrůvky bývaly samostatným statkem,
bohužel zprávy o něm se nedochovaly. Někdy na konci 15. stol.
daroval prý majitel, který byl postižen těžkou chorobou -
malomocenstvím - a v třebíčském
špitále nalezl útulek, Petrůvky tomuto
špitálu, s jehož osudy pak byly spojena. V městské
knize města Třebíče z r. 1586, že Petrůvky již dlouho
patří ke špitálu. Již r. 1519 vozili
Petrůvečtí dříví na špitál.
Před rokem 1804 navštěvovaly děti školu v
Lipníku.
Škola byla založena nákladem obce r. 1808, měla jednu
místnost, která byla přepažena papírovou stěnou na
učírnu a na byt učitele. Dětí školou
povinných bylo 18 - 24. R. 1854 se přiškolila obec
Hostašov a tak byla založena na návsi nová
škola nákladem obou obcí. Poněvadž ani tato
škola nevyhovovala novým zákonům, zakoupily obce roku
1888 selské stavení, které upravily na učitelům byt a přistavily k němu
učebnu. Školu navštěvovalo až 66 dětí.
U vesnice stával hřbitov.
Roku 1870 zde žilo 191 lidí, roku 1890
187 obyvatel. K 31.12.2002 zde mělo trvalý pobyt 84 osob,
z toho 42 mužů a 42 žen.